Παρακολουθεί συνεχώς το περιβάλλον εμπρός του οχήματος σε εύρος ταχυτήτων (από 15 έως και 140χλμ/ώρα), ώστε να καθορίσει την πιθανότητα σύγκρουσης. Ως ευφυές σύστημα, αρχικά προτρέπει την ανθρώπινη παρέμβαση, προειδοποιώντας τον οδηγό ηχητικά και οπτικά για να φρενάρει. Ταυτόχρονα προσδίδει επιπλέον ισχύ φρεναρίσματος όταν ο οδηγός πατάει το πεντάλ. Εάν ο οδηγός δεν επέμβει, το σύστημα μειώνει την ταχύτητα του οχήματος ή το σταματάει. Το σύστημα Αποφυγής Σύγκρουσης της Toyota είναι το μοναδικό που περιλαμβάνει τρεις τεχνολογίες: 

• Προειδοποίηση εμπρόσθιας σύγκρουσης (Forward Collision Warning) 
• Υποβοήθηση φρένων πριν τη σύγκρουση (Pre-Collision Brake Assist) 
• Αυτόνομη πέδηση έκτακτης ανάγκης (Autonomous Emergency Braking)

Με τη χρήση κάμερας για να εντοπίζει τις διαχωριστικές γραμμές λωρίδας στο δρόμο, θα προειδοποιήσει τον οδηγό με ηχητικό και οπτικό σήμα, όταν το όχημα θα αρχίσει να παρεκκλίνει της πορείας του και δεν έχουν ενεργοποιηθεί τα φλας. Έτσι ο οδηγός είναι σε θέση να κάνει τη διορθωτική κίνηση που θα τον επαναφέρει στη λωρίδα του.

Σχεδιασμένο για να βελτιστοποιεί την ορατότητα κατά τη νυχτερινή οδήγηση για όλους όσοι βρίσκονται στον δρόμο. Μία κάμερα εντοπίζει τα φώτα διερχόμενου οχήματος αλλά και τα προπορευόμενα, ενώ ταυτόχρονα ελέγχει τη φωτεινότητα του οδικού φωτισμού. Αλλάζει αυτόματα μεταξύ μεγάλου και μικρού φάσματος για πιο ασφαλή οδήγηση το βράδυ.